Universitalia: Ingegneria

Nel secondo volume si studiano alcuni obiettivi del controllo da conseguire in aggiunta alla stabilità asintotica (eventualmente rafforzata) del sistema a ciclo chiuso. Si studiano anzitutto problemi di regolazione e inseguimento asintotici per assegnate classi di disturbi e riferimenti, da conseguire almeno in un intorno dei parametri nominali dell'impianto da controllare, considerati non esattamente noti. A tale scopo si introduce il "principio del modello interno", e si considerano sia incertezze "indipendenti" degli elementi di matrici caratterizzanti l'impianto, sia incertezze di un numero finito di parametri "fisici" dell'impianto stesso. In secondo luogo, approfondendo l'analisi delle matrici razionali, si studia il problema di ottenere (nei parametri nominali dell'impianto) anche il disaccoppiamento tra le singole componenti del riferimento, o del comando esterno, e le singole componenti dell'uscita controllata, constatando che il soddisfacimento di questa specifica in aggiunta alle precedenti non richiede condizioni aggiuntive.

Nel terzo volume si studia anzitutto il controllo ottimo di un impianto (a tempo continuo o discreto) con un indice quadratico di costo, supponendo lo stato misurabile, soprattutto per il suo uso (per intervallo temporale esteso ad ampiezza infinita) come tecnica di stabilizzazione (o Cb-stabilizzazione); si dà poi conto dell'uso di una stima ottima dello stato mediante un filtro di Kalman ove non tutte le sue componenti siano misurabili. In secondo luogo sono introdotte specifiche di prestazione per un sistema di controllo ottenuto con una retroazione dall'uscita controllata, insieme a strumenti (massimo e minimo valore singolare di una matrice) utili per analizzarle nel dettaglio e cercare di imporle in sede di sintesi, nonché una formulazione del criterio di Nyquist mediante condizioni necessarie e sufficienti per la Cb-stabilità di un tale sistema di controllo a più ingressi e più uscite, sia a tempo continuo che a tempo discreto. Esse si rivelano poi uno strumento utile per dedurne condizioni di stabilità robusta (evidenziando così la robustezza intrinseca della stabilizzazione ottenuta, nel caso a tempo continuo.

Questo testo è stato ricavato dalle lezioni di Elettronica agli studenti del corso di laurea di primo livello in Ingegneria Medica dell'Università di Roma "Tor Vergata". Il testo ha il carattere sintetico di un manuale di Elettronica, per servire al duplice scopo di riferimento all'ascolto delle lezioni, ed in futuro, favorire una consultazione rapida. Lo studente che intendesse procedere allo studio dell'Elettronica da autodidatta potrebbe incontrare qualche difficoltà. L'idea di compilare un nuovo testo di elettronica è scaturita, da una parte, dall'obiettivo di fornire agli studenti una preparazione più ampia e completa che sia possibile, con i limiti temporali del corso, sui sistemi elettronici e le loro caratteristiche esterne, più che sui dettagli della progettazione circuitale, di cui comunque fornisce solide basi, per formare ingegneri in grado di orientarsi sul mercato dei componenti elettronici complessi e di saperne valutare le specifiche, onde definire e progettare apparati destinati ad applicazioni particolari, dall'altra, dalla necessità di fare riferimento ad una molteplicità di testi diversi, sia cartacei sia in formato elettronico.